SONA RoboticsROS 2 temelleri
Gerçek robot üzerinde topic, service, action, parameter, launch ve paket yapısı.
← OrbiRob
ÜNİVERSİTELER İÇİN ORBIROB
ROS 2 teorisinden gerçek otonom robota.
Yalnızca simülasyonla yetinmeyen dersler ve araştırmalar için eksiksiz bir eğitim ve araştırma platformu. Gazebo'da geliştirin, aynı ROS 2 mimarisini OrbiRob'a taşıyın ve öğrencilerin gerçek dünyanın belirsizlikleriyle çalışmasını sağlayın.
ROS 2 Jazzy
Güncel robotik altyapısı
Gazebo → Gerçek
Tek geliştirme akışı
C++ · Python
Açık geliştirme
2 / 5 / 10
Önerilen laboratuvar ölçekleri
ORBIROB · DEMOS
Laboratuvar uygulamalarını keşfedin
Gazebo simülasyonu, gerçek otonom navigasyon, engelden kaçınma ve insan algılama örnekleri.
Gazebo simülasyonu
OrbiRob'un Gazebo simülasyon ortamındaki hareketi.
Otonom navigasyon
Gerçek ortamda otonom navigasyon gösterimi.
Engelden kaçınma
OrbiRob hareket halindeyken engellerden kaçınıyor.
İnsan algılama
OrbiRob'un kamera sistemiyle insanları algılamasının gösterimi.
EĞİTİM
Dersle birlikte gelişebilen bir platform
OrbiRob diferansiyel sürüşlü temel bir eğitim platformu olarak başlayıp tam otonom navigasyon projelerine kadar ilerleyebilir. Öğrenciler robotu kapalı bir kutu olarak kullanmak yerine sistemi görebilir, değiştirebilir ve ölçebilir.
Hareket ve odometri
Diferansiyel sürüş kinematiği, enkoder geri beslemesi, hız kontrolü ve odometri.
SLAM ve konumlama
Harita oluşturma, kaydetme, haritada konum bulma ve hata durumlarını inceleme.
Otonom navigasyon
Nav2 ile rota planlama, engelden kaçınma ve hedef tabanlı görevler.
Algılama
LiDAR, kamera ve ek sensörleri robotik ve yapay zekâ deneylerine entegre etme.
Öğrenci projeleri
Yeni ROS 2 düğümleri, sensörler ve araştırma algoritmalarıyla platformu genişletme.
MÜFREDAT
İlk hareketten otonomiye on laboratuvar konusu
01 · ROS 2 temelleri
Node, topic, service, action ve parameter.
02 · Robot modeli ve TF
URDF/Xacro, frame'ler ve koordinat dönüşümleri.
03 · Diferansiyel sürüş
Teker komutları, enkoderler ve odometri.
04 · Sensörler
LiDAR, yakınlık algılama ve sensör mesajları.
05 · Gazebo
Robotu ve sensörleri simülasyonda çalıştırma.
06 · SLAM
Bilinmeyen bir iç ortamın haritasını çıkarma.
07 · Konumlama
Kaydedilmiş haritada robot pozunu kestirme.
08 · Nav2
Otonom hedef planlama ve yürütme.
09 · Algılama ve yapay zekâ
Görü veya özel algılama düğümleri ekleme.
10 · Final projesi
Otonom bir görev tasarlayıp gösterme.
LABORATUVAR KONFİGÜRASYONLARI
Tek araştırma robotundan tam eğitim laboratuvarına
1 × OrbiRob
Eğitmen platformu, tez çalışması, araştırma prototipleme ve gösterimler.
2 × OrbiRob
Başlangıç laboratuvarı veya küçük ekiplerle çoklu robot deneyleri.
5 × OrbiRob
Takım tabanlı paralel uygulamalar için eğitim laboratuvarı.
10 × OrbiRob
Birden fazla grubun aynı anda çalışabildiği tam robotik laboratuvarı.
ARAŞTIRMA
Araştırma için açık, eğitim için düzenli
Otonom navigasyon
Planlama, kontrol, yerel engelden kaçınma ve navigasyon davranışları.
SLAM ve sensör füzyonu
Haritalama, konumlama ve füzyon algoritmalarını aynı donanımda değerlendirme.
Bilgisayarlı görü
RGB veya RGB-D algılamayı doğrudan ROS 2'ye bağlama.
Çoklu robot sistemleri
Koordinasyon, filo ve sürü araştırmaları için birden fazla platform kullanma.
İnsan-robot etkileşimi
İnsanların bulunduğu iç ortamlarda navigasyon ve etkileşimi inceleme.
Özel algoritmalar
Tescilli yazılıma bağımlı olmadan herhangi bir katmanı değiştirme veya genişletme.
OrbiRob'u robotik laboratuvarınıza taşıyın.
Platformu çevrimiçi gösterebilir, ders veya araştırma hedeflerinizi konuşabilir ve öğrenci sayınıza ve planladığınız deneylere uygun laboratuvar yapısı önerebiliriz.