SONA Robotics
Simülasyondan gerçek robota
Navigasyon, algılama ve otonomi yazılımlarını Gazebo'da geliştirip test edin; ardından aynı ROS 2 mimarisini fiziksel OrbiRob üzerinde çalıştırın.
← Tüm robotlar
SahadaROS 2 Eğitim ve Araştırma Platformu
OrbiRob
Gazebo'da geliştirin. Gerçek robotta çalıştırın.
OrbiRob; üniversiteler, ileri robotik dersleri ve araştırma laboratuvarları için açık ve modüler bir mobil robotik platformudur. Öğrenciler ve araştırmacılar otonom robotik uygulamalarını Gazebo'da geliştirebilir ve aynı ROS 2 yazılım altyapısını gerçek robot üzerinde test edebilir.
ROS 2
Açık robotik altyapısı
Gazebo
Simülasyondan gerçeğe
Ø 340 mm
Kompakt araştırma platformu
ORBIROB · DEMOS
OrbiRob iş başında
Gerçek robotta otonom navigasyon ve engelden kaçınma.
Otonom navigasyon
Gerçek ortamda otonom navigasyon gösterimi.
Engelden kaçınma
OrbiRob hareket halindeyken engellerden kaçınıyor.
NEYDE İYİ
OrbiRob, sahada
ROS 2 araştırmaları için
SLAM, konumlama, Nav2, sensör füzyonu, bilgisayarlı görü ve üniversitelere özel araştırma algoritmaları için modüler diferansiyel sürüş tabanı.
Açık ve genişletilebilir
ROS 2 paketleri, Gazebo desteği ve GitHub tabanlı geliştirme; platformu şeffaf, tekrarlanabilir ve yeni sensörlerle kolayca genişletilebilir kılar.
TEKNİK TABLO
Altındaki sayılar
Platform
- Taban ölçüsü
- Ø 340 mm
- Sürüş düzeni
- Diferansiyel sürüş
- Sensör ve yük montajı
- Modüler
Hesaplama
- Ana bilgisayar
- Raspberry Pi 5
- Gerçek zamanlı kontrolcü
- Raspberry Pi Pico
- İşletim sistemi
- Ubuntu 24.04
Yazılım
- Robotik altyapısı
- ROS 2 Jazzy
- Simülasyon
- Gazebo
- Otonomi
- Nav2 · SLAM · konumlama
Geliştirme
- Programlama
- C++ · Python
- Kaynak kod ve örnekler
- GitHub
- Genişleme
- Modüler sensör arayüzleri
NEREDE ÇALIŞIR
Kendini evinde hissettiği yerler
- Üniversiteler
- Araştırma laboratuvarları
- Robotik dersleri
- Öğrenci projeleri
- Otonom sistem araştırmaları
Seride sıradaki
Valease · Sosyal Refakat Robotu