SONA Roboticsİlk kurulum
Ağ, yazılım ortamı, robot kontrolleri ve ilk ROS 2 başlatması.
← OrbiRob
ORBIROB DESTEK
Yalnızca donanıma değil laboratuvara da destek.
Bir üniversite robotu, eğitmenler ve öğrenciler onunla çalışmaya devam edebildiği sürece değerlidir. OrbiRob desteği kurulum, eğitim, geliştirme ve sürdürülebilirlik etrafında yapılandırılmıştır.
BAŞLANGIÇ
Teslimattan ilk otonom sürüşe
Gazebo kurulumu
Laboratuvar derslerinden önce simülasyon ortamını kurup doğrulama.
ROS 2 yönlendirmesi
Ana paketleri, frame'leri, topic'leri ve launch yapısını anlama.
Navigasyon doğrulaması
Odometri, sensörler, haritalama, konumlama ve otonom navigasyonu doğrulama.
DOKÜMANTASYON
Gerçek laboratuvar görevlarına göre düzenlenmiş dokümantasyon
Donanım
Platform mimarisi, arayüzler, değiştirilebilir parçalar ve bakım bilgileri.
Yazılım
Paket yapısı, launch dosyaları, topic'ler, konfigürasyon ve geliştirme örnekleri.
Simülasyon
Gazebo başlatma ve simülasyondan gerçeğe iş akışı.
Sorun giderme
Ağ, sensörler, ROS 2 düğümleri ve robot davranışı için pratik kontroller.
ÜNİVERSİTE DESTEĞİ
Eğitmenler ve araştırma ekipleri için teknik yardım
Ders planlama
OrbiRob'un mevcut robotik, mekatronik veya otonom sistemler dersinize nasıl oturacağını konuşun.
Laboratuvar yapılandırması
Uygun robot sayısını ve öğrenci ekip yapısını belirleyin.
Teknik oturumlar
Kurulum, yazılım mimarisi ve ileri entegrasyon soruları için uzaktan teknik görüşmeler.
Genişleme rehberliği
Ek sensör, kamera ve araştırmaya özel donanımı entegrasyondan önce birlikte değerlendirin.
Teknik veya üniversite desteğine mi ihtiyacınız var?
Ders, laboratuvar veya araştırma ihtiyacınızı SONAROBOTICS'e iletin; talebinizi uygun teknik ekibe yönlendirelim.