SONA Robotics01 · OrbiRob'u Gazebo'da başlatın
Robot modeli, simüle sensörler ve iç ortam dünyasıyla başlayın.
← OrbiRob
ORBIROB + GAZEBO
Simülasyonda geliştirin. Deney hazır olduğunda donanıma geçin.
Gazebo öğrencilerin ve araştırmacıların robot sırasını beklemeden başlamasını, deneyleri tutarlı biçimde tekrarlamasını ve fiziksel platforma geçmeden önce ROS 2 iş akışını öğrenmesini sağlar.
1
ROS 2 iş akışı
2
Simülasyon + donanım
Tekrarlanabilir
Deneyler
Daha güvenli
Erken geliştirme
ORBIROB · DEMOS
Simülasyondan gerçek navigasyona
Gazebo gösterimini ve OrbiRob'un gerçek ortamda otonom navigasyon görüntülerini izleyin.
Gazebo simülasyonu
OrbiRob'un Gazebo simülasyon ortamındaki hareketi.
Otonom navigasyon
Gerçek ortamda otonom navigasyon gösterimi.
İŞ AKIŞI
Basit bir simülasyondan gerçeğe geçiş
02 · ROS 2 uygulamasını geliştirin
Navigasyon, algılama veya görev mantığını standart ROS 2 arayüzlerine göre yazın.
03 · Simülasyonda doğrulayın
Donanıma risk oluşturmadan testleri tekrarlayın, topic'leri inceleyin ve davranışı ayarlayın.
04 · OrbiRob'a aktarın
Uygulamayı fiziksel robota taşıyın; gerçek sensör gürültüsü, zemin ve engellerle test edin.
EĞİTİM DEĞERİ
Robotlar boşalmadan daha fazla öğrenci çalışabilir
Paralel hazırlık
Öğrenci grupları laboratuvar saatinden önce kendi bilgisayarlarında geliştirme yapabilir.
Tekrarlanabilir senaryolar
Karşılaştırılabilir sonuçlar için her gruba aynı dünya, hedef ve başlangıç koşulunu verin.
Güvenli deneme
Yanlış komutlar ve kararsız algoritmalar gerçek motorlara ulaşmadan fark edilebilir.
Net geçiş
Öğrenciler donanıma geçince gerçek robotik ile simülasyon arasındaki farkı doğrudan deneyimler.
ARAŞTIRMA DEĞERİ
Simülasyonu ayrı bir ürün değil deneyin bir parçası olarak kullanın
Amaç gerçek robotu ortadan kaldırmak değildir. Gazebo laboratuvara hızlı ve tekrarlanabilir bir geliştirme katmanı verir; OrbiRob ise algoritmayı fiziksel robotikte önemli olan sensör gürültüsü, kusurlu odometri, dinamik engeller ve gerçek zamanlamayla karşılaştırır.
Simülasyondan gerçeğe iş akışını canlı görün.
Çevrimiçi üniversite oturumunda aynı ROS 2 görevini önce Gazebo'da, ardından OrbiRob üzerinde gösterebiliriz.