SONA RoboticsAlt seviye kontrol
Motor, enkoder ve sensör arayüzleri donanıma deterministik erişim sağlar.
← OrbiRob
ORBIROB YAZILIMI
İncelenebilen, öğretilebilen ve genişletilebilen açık ROS 2 altyapısı.
OrbiRob kapalı bir uygulama katmanı yerine standart ROS 2 kavramları üzerine kuruludur. Aynı mimari ders uygulamalarını, öğrenci projelerini ve araştırma kodlarını destekler.
ROS 2 Jazzy
Temel middleware
Ubuntu 24.04
Robot bilgisayarı
C++ · Python
Uygulama geliştirme
Nav2 · SLAM
Otonomi altyapısı
ORBIROB · DEMOS
Yazılım uygulamaları
OrbiRob üzerinde çalışan algılama ve navigasyon yeteneklerini izleyin.
İnsan algılama
OrbiRob'un kamera sistemiyle insanları algılamasının gösterimi.
Engelden kaçınma
OrbiRob hareket halindeyken engellerden kaçınıyor.
Otonom navigasyon
Gerçek ortamda otonom navigasyon gösterimi.
MİMARİ
Donanım kontrolünden otonom uygulamalara katmanlı yapı
Robot durumu
Odometri, TF ve robot modeli standart ROS 2 gösterimini sağlar.
Algılama
LiDAR, kamera ve ek sensörler ROS 2 sürücüleri ve topic'ler üzerinden sisteme girer.
Konumlama ve haritalama
SLAM ve konumlama bileşenleri harita ve poz kestirimi üretir.
Navigasyon
Nav2 planlama, kontrol ve otonom hedefleri yönetir.
Uygulamalar
Öğrenci ve araştırma düğümleri temel platform değiştirilmeden C++ veya Python ile eklenebilir.
GELİŞTİRME
Tekrarlanabilir üniversite çalışmaları için tasarlandı
Okunabilir paket yapısı
ROS 2 paketleri ders veya proje kapsamında incelenebilir, değiştirilebilir ve yeniden derlenebilir.
Simülasyon uyumu
Gazebo modeli gerçek robotla aynı frame, arayüz ve uygulama beklentilerini takip eder.
Sürüm kontrollü iş akışı
Git tabanlı geliştirme öğrenci çalışmalarını, örnekleri ve deneyleri tekrarlanabilir kılar.
Standart ROS 2 araçları
RViz, ros2 CLI, bag kaydı ve geniş ROS ekosistemini kullanın.
OTONOMİ
Tam bir başlangıç noktası — bir kısıtlama değil
OrbiRob otonom harekete başlamak için gereken standart yapı taşlarını sunarken her katmanı değişime açık tutar. Araştırma grubu donanımı koruyup kendi planlayıcısını, konumlama sistemini, algılama altyapısını veya kontrolcüsünü devreye alabilir.
Yazılım altyapısını değerlendirmek ister misiniz?
Laboratuvarınız için hangi ROS 2 topic'lerinin, algoritmaların veya sensörlerin önemli olduğunu söyleyin; teknik demoda mimariyi birlikte inceleyelim.